Původně zde stávala středověká tvrz, která byla zmiňovaná už počátkem 15. století. Z původní tvrze zůstal zachován vodní příkop a základové zdivo. Zámek na tomto místě byl v letech 1697 - 1698 postaven pro knížete Ferdinanda z Schwarzenberka architekty Giacomem a Pietrem de Maggi.