Hrad Rychmburk byl postaven v první čtvrtině 14. století Tasem z Mrdic. Koncem 14. století byl patřil Smilu Flaškovi z Pardubic. V roce 1425 byl dobyt husity, v první polovině 16. století nechal Jindřich Šťastný z Valdštejna dostavit pozdně gotický palác. Dále byl hrad ve vlastnictví Kinských barokně upraven, a to v letech 1793 - 1798.