O Hrádku se píše roku 1400 Heřmanem z Landštejna. Dalšími majiteli byli Břekovcové z Ostromeče (v 15. a 16. století) a páni z Vrtby. Po požáru roku 1675 byla tvrz počátkem 18. století přestavěna, romanticky upravena za Mladotů ze Solopysk roku 1844 a koncem 19. století J. Kotěrou.

Středověká tvrz, přestavěná renesančně, barokně a novodobě v zámek. Mohutná stavba složitějšího půdorysu, v podstatě dvoukřídlá. Čelní jižní křídlo má v ose vstupní věž s vysokou stanovou střechou a cimbuřím. Východní křídlo končí druhou, mohutnější, původně obytnou věží v rohu nádvoří. Fasády romanticky upraveny v 19. století. Kolem stavby zbytky vnějšího opevnění.