Libkov je položen na hlavním silničním tahu Domažlice - Klatovy při východním okraji dnešního okresu Domažlice. V roce 1379, kdy je ves v historických pramenech uváděna poprvé, ji vlastnila jakási Přibyslava, vdova po některém z místních vladyků další významnou zprávou o Libkově se setkáváme k roku 1473. Tehdy v období českobavorských pohraničních válek vtrhli na blízké úsilovské panství Bavoři a Libkov spolu s dalšími vesnicemi vypílili. V místech pusté vsi vznikl nejprve svobodnický dvůr, který se stal základem pozdejšího šlechtického statku, kolem nějž se postupně rozvinula nová ves. V polovině 18.století je v Libkově zmiňován zámeček, na němž majitelé malého statku sídlili. Jádro vsi tvoří vejčitá náves s rybníčkem osazená libami a oživená památníkem upomínajícím na Mistra Jana Husa. Bývalý hospodářský dům se zámečkem je kladen do míst dnešního pohostinství při hlavní silnici. V pohledech na ves se výrazně uplatňuje návrší s kaplí sv. Markéty. Dnes je porostlé jen nízkým lesem a otevírá se odtud pohled na Kdyňsko i sousední Klatovsko. Ve stejné vzdálenosti od Libkova (asi 1,5 Km) leží poutní m9sto Dobrá Voda u Pocinovic s kaplí a studánkou.