První zmínky o zdejším osídlení jsou z 15. století, kdy vesnice patřila Berkům z Dubé, pak krátce Mikešovi Pancířovi ze Smojna z hradu Sloup. V 16.století patřila k zákupskému panství a spolu s ním se měnilo i zdejší panstvo. Až roku 1850 byl Dobranov po územní reformě připojen některými úřady k České Lípě, v roce 1981 se stal součástí tohoto města. V roce 1945 zde bylo až na jednoho Čecha veškeré obyvatelstvo (uváděno 600 lidí v 122 domech) německé národnosti. Pak došlo k jejich odsunu a postupnému přistěhování českých rodin. Dnes zde žije zhruba 300 obyvatel.