Ves Zavlekov se poprvé připomíná v r. 1334, kdy ji držel Dlouhomil z Velhartic, zmiňovaný ještě v r. 1377. Patrně již on postavil na vysoké skále nad vsí tvrz, kterou po něm držel jeho syn Bušek. Buškova manželka prodala v r. 1404 ves Zavlekov, v níž se tehdy poprvé připomíná tvrz, Janovi z Herštejna a z Velhartic. Kolem r. 1480 koupil zavlekovský statek Půta Švihovský z Rýzmberka. On, či snad jeho syn Břetislav, který statek zdědil asi v r. 1504, tvrz zřejmě pro těsnost opustil, takže v r. 1544, kdy statek koupil Jan Chanovský Dlouhoveský z Dlouhé Vsi, se uvádí jako pustá. Z původní tvrze je dodnes patrný lichoběžníkový půdorys s válcovou baštou, která chránila vstup do objektu ze severní strany. Zachovány jsou dále sklepy bez kleneb a gotický portál v úrovni někdejšího prvního patra.Zřícenina tvrze ZavlekovZřetelný je také příkop, jímž byla přerušena úzká skalnatá šíje, po níž se do tvrze ustupovalo. Na zbytcích tvrze byly za hraběte Taffeho, který držel Zavlekov jako součást svého panství, přistavěny v r. 1856 zdi a tvrz byla upravena na romantickou zříceninu.Nový majitel zavlekovského statku Jan Chanovský Dlouhoveský z Dlouhé Vsi si místo pusté tvrze postavil v druhé polovině 16. století novou tvrz přímo ve vsi. Ta se však poprvé připomíná až v konfiskačním odhadu z r. 1626. Janovi potomci drželi zavlekovský statek až do r. 1623. Po Bílé hoře byl Jiřík Chanovský Dlouhoveský z Dlouhé Vsi obviněn z účasti na českém stavovském povstání z let 1618-1620 a v r. 1623 byl jeho statek přeměněn v královské panství. Ale již r. 1637 byl vrácen jeho synovi Jiřímu Mikulášovi. Ten prodal r. 1669 Zavlekov Divišovi Lvovi Žákavci ze Žákavy a na Poleni. Také při tomto prodeji se znovu připomíná nová tvrz. Od Diviše Lva koupila statek r. 1689 Ludmila Veronika Doudlebská z Doudleb, od jejíchž dědiců získal Zavlekov v r. 1707 Adam Humprecht Fortunát Koc z Dobrše. Po něm se jeho majitelé rychle střídali , až jej r. 1739 koupil Václav Maria z Pöttingu a spojil statek s nalžovským panstvím. Při stálém střídání majitelů během 17. století nová zavlekovská tvrz zanikla, neboť r. 1739 se již neuvádí. Ze zbytků tvrze , která stávala nedaleko panského dvora , byl postaven špýchar.