Původní hrad založen zřejmě ve 14. století rodem píšícím se později jako Bezdružičtí z Kolovrat. Za panování Kolovratů a Elpognarů se uskutečnily přestavby ve stylu saské renesance. V roce 1646 vypálili objekt Švédové. Před rokem 1711 byl starý goticko-renesanční objekt zčásti zdemolován a materiál byl použit k výstavbě nového barokní zámeckého objektu. Za Löwensteinů došlo v letech 1772 ? 1776 k výrazným stavebním úpravám zámku. V rámci pozdně barokní přestavby vznikla dnešní věž se vstupní bránou, byly upraveny arkády a přestavěny téměř všechny části zámku. Po roce 1848 postoupili Löwensteinové část zámeckého areálu pro potřeby vznikajících státních úřadů ? okresní soud, berní úřad. Od roku 1952 sloužil zámek jako podnikové rekreační zařízení.