První zmínka o Poličkách pochází z roku 1348, pod zástavbou jsou podchycena středověké nálezy z 15. století. Poličky přitom patřily k panství Víceměřice, přístup do obce byl tedy z opačné strany než v současnosti. Místní část Poličky si zachovala historicko strukturu návesní vsi uzavřené na severovýchodě zástavou vzniklou obestavěním obecní louky ve druhé polovině 19. století. Je zde kaple Andělů strážný, kolem níž je sedm více než stoletých lip, které symbolizují naši státnost. V katastru obce se nachází chráněná krajinná oblast Polámaných – Písečník se vzácnou květenou. Od roku 1953 jsou Poličky místní částí obce Doloplazy.