Bývalá obec Zastávka byla založena v letech 1825-30. Majitel panství František Kolář dal tehdy vymýtit les, aby mělo panství dělníky k vrchnostenskému dvoru. Bylo vybudováno 36 dřevěných domků, které se časem staly jejich vlastnictvím. Časem přibyla i kaplička sv.Donáta. Ves časem splynula s Pěnčínem.