V obci Seloutky bývala tvrz, o jejíž existenci jsou záznamy až do konce 15. století. Stávala v místech svahu zv. Žlibek. Nejstarší známí vlastníci byli Křístek a Jakub ze Seloutek. Přesná doba zániku tvrze není známá. Pravděpodobně zanikla po prodeji Vratislovovi z Pernštejna. Zajímavostí místa Žlibku je místní studánka. Má údajně uzdravovací schopnosti na oční potíže.