Ves Dolany byla založena pravděpodobně počátkem 13. století, poprvé se totiž připomíná v roce 1232 jako sídlo jedné větve pánů z Rýzmberka, která pak používala predikát z Dolan. Tento rod se ve vsi udržel až do 15. století a vybudoval zde i své sídlo – vodní tvrz. Od přelomu 14. a 15. století se zde připomínají Měsíčkové z Výškova, kteří ve vsi sídlili do roku 1631. Za nich bylo panské sídlo renesančně přestavěno. Pak ves s tvrzí drželo několik dalších šlechtických rodů. V 18. století dolanský statek vlastnila jezuitská kolej v Klatovech. Jezuité tvrz rozšířili a upravili pro své potřeby. Dolany pak sloužily jako jejich letní sídlo a jako jedna z potravinových základen pro klatovskou kolej. O tom, že se jim ve vsi líbilo, svědčí i to, že nákladně přestavěly starý gotický kostel sv Petra a Pavla z roku 1384. Na přelomu 18. a 19. století se v obci rozvíjelo zemědělské hospodaření, ale i řemesla a obchod. V první světové válce padlo 35 mužů z Dolan. Obětem byl v roce 1920 na návsi odhalen pomník. V roce 1932 byla na návsi postavena budova obecního úřadu na místě staršího objektu. Zde také od roku 1907 sídlila pobočka pošty a filiálka záložního spolku Kampeličky.