Pozoruhodný soubor památek tvoří mohutná středověká pevnost a barokní zámek na zalesněné výšině nad městem Úsovem, na dohled CHKO Litovelské Pomoraví. Úsov se nachází na Šumpersku v Olomouckém kraji. V zámeckém muzeu mohou návštěvníci vidět mimořádnou kolekci loveckých a pytláckých zbraní, trofeje africké zvěře a lesnické, lovecké a přírodovědné sbírky v původní lichtenštejnské instalaci.

Jeden z nejstarších moravských hradů typu francouzského kastelu byl postaven jako zeměpanský hrad na okraji královského hvozdu již ve 13. století a nahradil tak starší dřevěný hrádek. Na začátku 15. století byl hrad markraběcím majetkem a sloužil jako základna pro loveckou družinu. Od roku 1416 tady pobýval Jan z Vlašimi – z tohoto období pocházejí dodnes zachované gotické stavby (zbytek hradební zdi s válcovými a čtyřbokými věžemi). Od roku 1513 se zde usadili páni z Boskovic, kteří hrad rozšířili o renesanční objekty. V roce 1597 získali Úsov sňatkem Lichtenštejnové, kteří ho vlastnili až do roku 1945. V roce 1643 vypálili objekt Švédové. Hrad byl opraven a v roce 1691 byla zahájena stavba třípatrového barokního zámku podle projektu architekta D. Martinelliho. 

V roce 1898 umístil Jan II. z Lichtenštejna do zámeckých interiérů lesnické a lovecké muzeum s bohatými sbírkami zvířeny z rozsáhlých lichtenštejnských panství a z loveckých výprav do Polska, Itálie, Afriky a Indie. Ve sbírkách úsovského zámku je přes 4000 kusů přírodnin, z toho na 700 kusů rohů a parohů lemujících zdi chodeb a zámecké schodiště.