První doložená písemná zmínka se nachází v archivech arcibiskupství olomouckého v zakládací listině cisterciáckého kláštera ve Vizovicích již roku 1261 pod názvem Drnowicze. 1481 - Drnovice, 1578 ves Drnowicze, 1670 - Drnowitze, 1681 - Drnowitz, 1718 - Drnowitz, 1720 - Drnnowitz, 1751 - Drnowitz, 1846 - Drnowitz, Drnowice, 1872 - Drnowitz, Drnovice.

Později, na konci 16. století přešla obec z držení vizovického panství k panství brumovskému. Po třicetileté válce byla polovina osady zpustošena, další útrapy přinesl tatarsko - turecký vpád v roce 1663. V roce 1866 byla obec postižena epidemií cholery, roku 1882 velkým krupobitím a roku 1957 větrnou smrští.

V letech 1867-1948 patřila obec k okresu uherskobrodskému, v letech 1949-1960 k okresu valašskoklobouckému a od roku 1960 k okresu Zlín.

Naše vesnice se nacházela až do roku 1720 v trati zvané Milíčov, kde ještě dnes můžete vidět prohlubeniny po bývalích obydlích, které byly částečně zapuštěny do země a nad zemí vybudovány ze dřeva. Střecha byla pokryta slámou, poházena jemnou hlínou a na ní pak vyrůstala tráva (tzv. drn). Od toho vznikl také název obce – ves lidí, kteří bydleli na „drnovém“ místě v lese.

Po nájezdech Tatarů a Kuruců, byla vesnice několikrát vypálena. Lidé, kteří zůstali naživu po těchto nájezdech, se rozhodli postavit novou vesnici na stávajícím místě. Poprvé se ves připomíná roku 1261 v zakládací listině kláštera vizovského Smilheimu. Po válkách husitských zde byli majiteli hlavně Cimburkové, Kuna z Kunštátu, Václav z Boskovic, Adam z Lomnice a jiní. Roku 1574 Zdeněk Říčanský Kafka z Říčan oddělil Drnovice od Vizovic a připojil k panství brumovskému.

V roce 1904 byl založen první sbor dobrovolných hasičů.

V roce 1951 byl založen první myslivecký spolek.


Obec je rozložena v kotlině obklopená lesním porostem přírodního parku Vizovické Vrchy na jehož jižní straně se obec nachází . Leží v nadmořské výšce 460 m a protéká jí Černý potok.

obec spadá do Zlínského kraje a je obcí základního typu. Pověřeným úřadem a Úřadem obce s rozšířenou působností je Městský úřad Valašské Klobouky v

Žije zde 426 obyvatel z toho 52 % v produktivním věku , průměrný věk je 36,7 let

V obci je škola, vodovod, plynofikace, bezdrátové připojení k internetu.

Dále se zde nachází obchod se smíšeným zbožím, 2 hostince, fotbalové a dětské hřiště. Z místních spolků pak sdružení dobrovolných hasičů, myslivecké sdružení, fotbalový celek T.J. Družstevník, spolek zahrádkářů a místní dechová kapela.

Součástí obce je i kostel sv. Anežky české postavený farníky v roce 1990. Vedle se nachází i menší místní hřbitov. Obec spadá do farnosti Újezd u Val. Klobouk

Obec nabízí i mnoho možností turistického vyžití a cyklistiky. Z obce vede řada turistických a cyklistických tras přírodním parkem Vizovické vrchy a bílé Karpaty. Za obcí se nachází též rekreační středisko Elseremo s možností ubytování. Kapacita zařízení je cca 80 míst ve 2 - 6 lůžkových pokojích.