V 2. polovině 16. století zde Trčkové z Lípy vybudovali renesanční tvrz, která je zčásti zachována v renesanční hospodářské budově (v přízemí křížové klenby) u západního okraje nádvoří dnešního zámku. V 2. polovině 17. století vznikl v těsném sousedství tvrze trojkřídlý barokní zámek. Jeho úpravy byly provedeny po roce 1719, roku 1800, kdy zámek vyhořel, po roce 1838 klasicistní úpravy. Novobarokní zámecká budova o třech jednopatrových křídlech s čestným dvorem a hospodářským zázemím vznikla v letech 1904-07 rozsáhlou přestavbou původní barokní stavby. Areál zámku stojící na místě středověké tvrze vymezuje ohradní zeď se třemi branami. Od roku 1948 je majitelem zámku stát a v současné době v jeho prostorách sídlí úřad městyse.