Ves Omlenička patřila do panství hradu Pořešína, založeného na počátku 14. století panem Bavorem III. ze Strakonic. První písemná zmínka o Omleničce pochází z roku 1358. Jeden z potomků rozvětveného rodu pánů z Pořešína, Oldřich, získal Omleničku v r. 1364 a postavil v ní kamennou tvrz, patrně v sousedství staršího opevněného dvorce. Barokní zámek a kostel nechal postavit ve dvacátých letech 18.století hrabě Jan Antonín Nutz. Po roce 1770 se stala součástí majetku kláštera církevního řádu cisterciáků ve Vyšším Brodu. Po druhé světové válce došlo k odsunu původního německého obyvatelstva tvořícího do roku 1945 drtivou většinu obyvatelstva a dosídlení novým obyvatelstvem. Následně došlo k úpadku obce a zničení množství okolních vesniček a objektů.