Předchůdcem hradu bylo nedaleké výrazné hradiště Příkopy. První zmínka o Rýzmberku z roku 1279, kdy se po hradu nazývá Děpolt, zakladatel rodu Švihovských z Rýzmberka. Bohaté a pohnuté dějiny Rýzmberka ukončila třicetiletá válka, kdy španělský vojevůdce Don Baltazar de Marradas dobyl hrad lstí: přitáhl v noci 12. 10. 1620 s nevelkým počtem jezdců a za hlasitého bubnování vzbudil v holandské posádce dojem mocné přesily, protivník otevřel brány. Ještě poměrně zachovalý hrad byl zbořen na příkaz Ferdinanda III. roku 1655.  

V nejvyšší části obytné a nejstarší jádro hradu se starým palácem, zesíleným mohutnou válcovou věží. Na západě k němu přiléhá prostora dolního hradu se zbytky hospodářských budov a válcové věže. Celek je sevřený dvojitým pásem hradeb a bašt. Nejmladší součástí opevnění je rozsáhlý prostor z 15. století jižně od hradu, obehnaný hradbou s čtverhrannými flankovacími věžičkami, končící u první brány. V současnosti zříceniny upravovány kdyňskými turisty. Hrad se stal údajně předlohou k románu francouzské spisovatelky G. Sandové Consuelo.