Ve 14. století zde připomínán hrad pánů z Valče, roku 1421 obsazený husity. Často střídal majitele (Lobkovicové, páni ze Štampachu aj.), v 16. století přestavěn, v letech 1620 - 1621 vypleněn a posléze zbořen. Nový zámek založen v letech 1695 - 1712 Janem Kryštofem Kargerem ze Štampachu, v letech 1895 - 1896 novobarokně upravován, znovu v roce 1938.