Původně zde stával malý hrad, založený okolo roku 1415 rodem Kraa, zvaný nejdříve Borek. O něco později, po nájezdech husitů, byl opraven a podle nové barvy fasády dostal jméno Červený hrádek. Stavba neznámé podoby byla několikrát upravována, za třicetileté války vydrancována a zničena. Nový zámek na ruině hradu vystavěl Jan Adam Hrzán v letech 1655-1675, snad za účasti Antonia della Porta. Za jeho syna Ferdinanda Maxmiliána zde působil sochař Jan Brokof (zachovány plastiky). Po několika dalších majitelích (Liechtensteinové, Aueršperkové, Rottenhahnové a Buquoyové) patřil zámek od konce 19. století Hohenlohům, za nichž zde v srpnu roku 1938 proběhla schůzka K. Henleina a lorda Runcimana.

Stálé expozice dřevěné plastiky. Rozlehlý čtyřkřídlý obdélný objekt jedno- a dvoupatrový, s mansardovou střechou. Uprostřed hlavního průčelí silně vystupující rizalit s barokním portálem a dvouramenným schodištěm. Bohatě členěné a zdobené fasády, v nádvoří arkády. Slavnostní sál s bohatou výzdobou stěn, zámecké kaple sv. Jana Křtitele. Místnosti v přízemí klenuté, patro s plochými stropy.