V místě dnešního zámku stávala v 1. polovině 13. století čtyřboká věžovitá stavba. Nahradila ji ve 2. polovině 14. století gotická vodní tvrz, jejímž jádrem byl palác, na obou koncích uzavřený věžemi. V 1. patře paláce vznikla kaple s arkýřem. V roce 1421 tvrz obsadili pražané a v jejím držení pak se častěji střídali majitelé. Koncem 14. století došlo k rozšíření tvrze, v 15. století k dalším stavebním úpravám. V roce 1565 ji koupil David Boryně ze Lhoty a přestavěl na renesanční zámek. Věže byly sneseny, k dvornímu průčelí přistavěny arkády, v patře jižního křídla vybudován společenský sál. Po zpustošení zámku saským vojskem (1638) provedl barokní úpravy místodržící Karel z Lichtenštejna. Z té doby je asi věžička nad arkýřem kaple. Další úpravy proběhly v 18. století, novogotické pak v 19. století. Zámek byl později užíván k hospodářským a obytným účelům.