Malá, původně samostatná obec, dnes místní část obce Kněževes, tvoří shluk domů v nepravidelném kruhu, připomínaná v roce 1367 v křetínském panství. Ke křetínskému panství patřila i později. Poplužní dvůr křetínského panství na Veselce je připomínán již roku 1521, později náležel křetínskému velkostatku. Také kolem Veselky vedla císařská silnice z Ústupa k Trpínu a dále do Čech. V roce 1872 byla postavena na návsi kaplička. Roku 1912 byla postavena škola. V obci se nachází pomník italského legionáře V. Tintěry (1921). Turisticky zajímavá je zachovalá, různě udržovaná lidová architektura, roubené objekty, aktuálně vyhlášená venkovská památková zóna Katastr obce měří 204 ha. V roce 1790 měla Veselka 96, v roce 1836 161 obyvatel, v roce 1890 150 obyvatel, v roce 1900 pak 151 obyvatel. Ještě v roce 1938 bylo v obci 138 osob, ale už v roce 1947 pouze 72. V roce 1960 žilo na Veselce 63 osob a v roce 1980 žilo v obci 47 osob. V roce 1990 bylo na Veselce již jen 32 osob v 11 bytech 8 domů. Znakem obce byl pluh, na pečeti nápis: *Obec Vesela na Morave*.

Zdroj:http://www.olesnicko.cz/veselka-index.html