V Lipnici byla zvonička údajně postavena již na konci 18. století, v té době jimi byly obce vybavovány kvůli nebezpečí požárů. Tato stavba vzala za své v 1. polovině 20. století. Návrh na novou kapli zpracoval známý plzeňský architekt Jan Soukup a byla postavena z darů občanů a z finančních prostředků města. Kaplička byla slavnostně na přání místních zasvěcena svatým Petru a Pavlovi plzeňským biskupem Františkem Radkovským v září 2006 a každoročně se zde na konci června koná pouť.