Zámek byl vystavěn v roce 1740 stavitelem J.J.Froblem. Zámek byl obklopen překrásným parkem, jehož krása a kouzlo se dochovalo do dnešních dnů. Vystřídalo se zde mnoho majitelů vesměs vesnická šlechta . Rozkvětu se zámek a jeho hospodářství dočkal až po zakoupení zámku a celého panství hrabětem Kamilo Razumovským a jeho manželkou hraběnkou Marií rozenou Wiener z Weltů v roce 1884. Nový majitel panství neustále rozšiřoval.
V období prvorepublikového Československa byla budova radkovského zámku stále majetkem a sídlem rodu Razumovských. Tomuto venkovskému šlechtickému rodu patřila, kromě budovy, také celá řada polností a lesů v okolí vesnice. V době okupace byl zámek určitou dobu využíván jako lazaret pro německé vojáky raněné na frontách druhé světové války. Po osvobození naší republiky odešli poslední majitelé z Československa a jejich majetek byl v souladu s tehdy platnými předpisy a zákony konfiskován. Zámek byl v této době využíván k různým účelům až do padesátých let, kdy bylo rozhodnuto zřídit v zámku zemědělské učiliště. Přímo v budově byli studenti ubytováni a třídy byly upraveny k výuce. Využívaly se hospodářské budovy, velké zahradnictví vše co k zámku patřilo. Na začátku šedesátých let došlo ke konečné přeměně zámku a byl zde zřízen dětský domov.