Obec leží 7 km jižně od Uhlířských Janovic při odbočce směrem do Čestína. Vlková je starou osadou ze 13. století, kdy byla sídlem vladyků vlkovských z Vlkové a Dálkovic. V obci je hasičský sbor a aktivně zde pracuje Tělovýchovná jednota. Ve Vlkové se nachází společenské zařízení a ve středu obce hostinec. V současné době je zde 36 domů, z nichž je 19 trvale obydlených.