Obec leží při silnici Uhlířské Janovice - Kácov 7,5 km jižně od Uhlířských Janovic. Své jméno dostal po zakladatelích a sídlech vladyků z Vesce. Ke dvoru patřil družstevní lihovar, z něhož byla v letech 1956-57 zřízena provozovna na zpracování živočišného odpadu, která byla později zrušena. Dnes je v tomto objektu provozována peletovací linka pro výrobu a sušení ekologického paliva. Vestec má 5 domů, z toho jsou 3 trvale obydleny.