První písemná zmínka o sídle, jehož původní název byl Mančice Kozí, je z roku 1316. V 16. století tu byla tvrz, na níž byl vladyka Jan Špetle z Pardubic. Z této tvrze se nic nedochovalo., není ani známé její umístění. Farností náležely k Uhlířským Janovicím. Kaplička Nanebevzetí Panny Marie byla postavena roku 1884 a tvoří přirozený střed nepravidelné návsi sídla, rozděleného na dvě části Mančickým potokem.


Vsoučasné době mají Mančice 29 domů a 35 obyvatel. V sídle jsou v provozu opravářské dilny a dále je zde hospodářský areál bývalého ZD Jindice. V letech 1994 - 95 byla v obci provedena rozsáhlá investiční akce - rekonstrukce silničního mostu, rozšíření křižovatky silnic a zřízení nových asfaltových chodníků.