Přesný původ této obce, která se nachází kousek od Miletína východním směrem, není zatím znám. Vyslovuje se domněnka, že zde kolem roku 1467 byl poplužní dvůr patřící malešovskému panství. V této době je vlastnil Jiřík z Hustířan, který měl za manželku Kateřinu, dceru Kuneše ( Rozkoše ) z Dubé. Svůj název mohla obec získat po rodovém jméně této paní , ale také po zdravé, rozkošné krajině. Z dřívější doby tu máme pojmenování druhé, Kocanda. Původ může být od německého „Gott sei dank” ( Bohu díky ) . To vyřezal neznámý důstojník asi za třicetileté války do krovu zdejší zájezdní hospody s letopočtem 1640, jako poděkování za záchranu života. Tento krov tu byl až do přestavby r. 1927. Pocestní se zastavovali „na Kocandě”. Název může také pocházet od kotců pro prodej zvířat a dalšího zboží před výročním trhem. Jisté je používání obou pojmenování, dokládají to zápisy v matrikách Solopysky a Bykáně – nejstarší zápis z r. 1703.