Obec Milotice leží severně půl hodiny pěší chůze od Čestína ve výšce 500 m n.m.

V roce 1946 bylo ve 28 číslech popisných 110 obyvatel. Domy stojí porůznu, tvoří náves a malý potůček dělí vesničku na dvě poloviny.

Nejstarší rody zde byly : rodina Forejtova, Svobodova, Suchých a Vránova.

Milotice sahají svým založením asi do XIV. století, kdy byly zvláštním statkem, protože již v roce 1470 Anna z Častolovic a z Talmberka své dědictví v Miloticích prodala Slavatovi z Chlumu, pánu na Čestin Kostele za 132 zl. S podmínkou, že si je může po 6 letech vyplatit. Anna z Častolovic je však nevyplatila a proto zůstali Milotice i nadále při Čestin Kostelu. A protože od této byly Milotice stále při zboží čestínském, jsou tedy i dějiny Milotic stejné jako Čestína. Milotice, Čentice , Morány a Čestín tvořily jeden obecní úřad a také společnou kroniku, která se začala psát od roku 1902.

Podle historických zápisů se jako zvláštnost u Milotic uvádí, že občané byli horliví protestanti a tajně se scházeli ještě v roce 1673 s nekatolickým predikantem(kazatelem), který se zdržoval v některé osadě.

V současné době jsou Milotice spíše rájem chalupářů. Vždyť statistika je neúprosná dnes je pouze osm domů trvale obydleno. Ale i přes to, se v Miloticích schází mládež na návsi, kde mají k dispozici ke sportovnímu vyžití pinponkový stůl, hojná účast je i při pálení čarodějnic.

V minulých letech byla opravena kaplička a na návsi byl odbahněn rybník s novou výpustí. V loňském roce byla opravena cesta, která spojuje Morány a Milotice. Pro milovníky výletů do přírody jak pěšky tak na kole zdejší příroda nemůže zklamat.