První zmínky o tvrzi v roce 1535. V této době náležela pánům z Lipé. Počátkem 18. století Zablatskými z Tulešic v místech tvrze postaven nevelký barokní zámek, přestavovaný a rozšířený roku 1726. Do dnešní podoby byl přestavěn roku 1743 (projekt snad F. A. Grimm).