Farní kostel svatého Kříže byl postaven v letech 1846-49. Původní kostelstával v místě dnešního pomníku padlým ve světových válkách. Na okraji parčíku se dosud rýsují zbytky jeho základů.
   Z vybavení dnešního kostela stojí za pozornost dochované postavníky žerdě s původními znaky Petrovic, Dobelic a Lesovic, tří obcí petrovické farnosti. Na východní straně kostelní věže je zazděná dělostřelecká nábojnice, která připomíná poslední den války, kdy byla věž zasažena granátem.