Předchůdcem zámku byla tvrz postavená až na přelomu 15. a 16. století, neboť dříve náležely Pohořelice k zaniklé vsi a tvrzi Podhradí. Pravděpodobně v 30. letech 18. století za Lichtenštejnů -Kastelkornů tvrz přestavěna v barokní zámek a současně postaven i kostel (vysvěcen roku 1740). Od počátku 19. století do roku 1950 patřil zámek Šternberkům.

Prostá patrová trojkřídlá budova spojená krytou chodbou s kostelem.

V současnosti je zámek adaptován pro potřeby Domu klidného stáří.