K nepřehlédnutelným dominantám města patří odevšad viditelný miroslavský zámek.

První zmínka o vodní tvrzi v Miroslavi je sice až z roku 1387, pověst o jejím založení kněžnou Miroslavou však vypráví o půtkách křesťanů s pohany a situuje tak založení vodního hradu a při něm vznikajícího města na přelom 9. a 10. století. První historická zmínka o Miroslavi pochází z roku 1222 (Přemysl Otakar I. tehdy připsal miroslavský vinný desátek rajhradskému klášteru). K renesanční přestavbě gotického hradu na skále došlo na začátku 16. století za pánů Valeckých z Mírova. Tehdy panství vzkvétalo. Obce Mittendorf, Pémdorf a Václavov, které se postupně rozrůstaly v podhradí, byly tehdy spojeny v městečko Miroslav. Dostalo pečeť a znak - rozpůlený štít s polovinou bílé orlice a vinnou ratolestí se dvěma hrozny. V této době se také poprvé objevuje německý název Misslitz.

Miroslavský zámek se 18.7.2015 otevřel návštěvníkům. Za jediný rok se podařilo opravit a zpřístupnit jihovýchodní křídlo památky. Miroslavský zámek si dodnes zachoval prvky všech architektonických stylů, kterými prošel (gotika, renesance, baroko). Návštěvníci nově opraveného jihovýchodního křídla si teď konečně mohou prohlédnout opravdový architektonický skvost miroslavského zámku. Je jím gotická sklípková klenba, kterou nazýváme též diamantovou. V české republice je tato vzácná klenba zachována pouze v sedmi městech.

Dalšími lákadly jsou pro návštěvníky zámku tyto expozice:

• výstava architektonických modelů prof. Ing. arch. Zdenka Fránka
• výstava plastik a obrazů akademického sochaře Pavla Krbálka
• Slovanská epopej coby velkoformátové puzzle s více než 163 000 dílky
• výstavu modelů Lego