Farní kostel stojí v obci Jaroslavice na svahu pod zámkem. Je zasvěcen svatému Jiljí. Vystavěn byl v letech 1788-91 v klasicistním stylu, slavnostně pak vysvěcen a zpřístupněn byl 9. prosince 1792. Má tři oltáře a také tři zvony. Jeho velkou chloubou jsou vyřezávané lavice a malovaná okna. Oltářní obrazy jsou dílem J. Hofflera a plastickou výzdobu provedl O. Schweigel. Za povšimnutí určitě stojí křtitelnice pod kruchtou kónického tvaru snad pozůstatek středověké křtitelnice. Ve věži pak umíráček z roku 1777, další zvon pak věnovali rodáci v roce 1992.

Historicky hodnotný je i areál kostela sv. Jiljí s nímž jej spojuje kryté pozdně barokní schodiště v torzálním stavu. V sakrálním okrsku se nachází cenné stavební a sochařské památky.

Daleko delší historii má zdejší fara, o níž se prameny zmiňují již v roce 1325. Od poloviny 16. století byla fara luteránská, od r. 1609 katolická. V současné době patří kostel i fara římskokatolické církvi.