Zámek byl postaven roku 1713 Lichtenštejny na místě tvrze rodu z Radětic z konce 15. století. Rozsáhlou stavbu čtyřkřídlého barokního zámku zahájili pravděpodobně Breunerové koncem 17. století. V letech 1818 - 1819 Lichtenštejnové zámek klasicisticky přestavěli, nechali zřídit park. Od roku 1837 v majetku Lobkoviců.