První zmínku o obci nalezneme v historických pramenech v roce 1262. Celková katastrání plocha obce je 1066 ha.

Příslušnou obcí s rozšířenou působností je město Telč. Obec Knínice se rozkládá asi třicetsedm kilometrů jižně od Jihlavy a šestnáct kilometrů jihovýchodně od města Telč.

Na katastrálním území této menší vesnice má nahlášený trvalý pobyt asi 180 obyvatel. Knínice se dále dělí na dva části, konkrétně to jsou: Bohusoudov a Knínice. Obec je vzdálená přibližně 19 km od rakouských hranic.