V roce 1892 byla v Semechnicích postavena kaple ke cti Panny Marie z milodarů, jež ochotně sbírkami mezi občanstvem sebral V. Rathouský z čp. 90. Značnou část svého jmění na postavení kaple odkázala paní Alžběta Chmelíková z Podchlumí čp. 10. Kaple byla vysvěcena 16. října 1892.Bohoslužby v kapli zajišťovala opočenská farnost.
Kaple byla běžně opravována a udržována zpravidla obyvateli obce.Poslední generální opravu provedly Východočeské památky Opočno v květnu 1992 nákladem 249 tis. Kčs. Na vnitřní úpravy a vybavení byla provedena sbírka mezi občany. Bylo vybráno 17.080,- Kčs.
6.9.1992 byla kaple po generální opravě, při příležitosti 100. výročí od postavení, vysvěcena kanovníkem Javůrkem z Farního úřadu Opočno. Byla sloužena Mše svatá za účastí místního obyvatelstva.