Poblíž místa, kde stával asi od konce 13. století gotický hrad, dal postavit Fr. Karel Kolovrat v letech 1676 - 1690 raně barokní patrový zámek (patrně dílo severoitalského architekta). Autor projektu navázal ještě na dispozici renesančních staveb, významně však uplatnil již prvky barokní zámecké architektury. Kolem roku 1722 zámek prodloužen, rozšířen a zvýšen pravděpodobně podle návrhu Jana Santiniho Aichla. Vytvořil asi také průčelí (1713) původně gotického kostela N. Trojice v zámeckém areálu. Požárem v roce 1798 poškozený chrám byl novogoticky obnoven v letech 1838 - 1843 podle plánu arch. Fr. Pavíčka. V roce 1727 byla ještě v zámecké zahradě postavena postavena jízdárna. Vzhled zámku se od té doby nezměnil.