V literatuře jsou Charvatce uváděny jako zemědělská vesnice pravěkého původu připomínaná od roku 1301.
Historický vývoj obce téměř vždy souvisel s vývojem Martiněvse a Pohořic. Později i
obecní zastupitelstvo bylo společné pro Charvatce, Martiněves a Pohořice. Avšak 19. 3. 1926 se obec Charvatce odloučila.