První zmínka o obci pochází z roku 1395, přičemž založena byla při velkém osídlování Čech kolem roku 1200. V té době byla uváděna pod názvem Hrnčířská a teprve v soupisu majetku Jiřího z Valdštejna z roku 1533 se zmiňuje jako Lhota Bradlecká. Valdštejnům patřila Lhota až do roku 1624, kdy ji Albrecht z Valdštejna daroval jezuitské koleji v Jičíně. Od té doby byla součástí milíčevského panství.

V roce 1841 ji kníže Rohan připojil k lomnickému panství. Největšího hospodářského a kulturního rozmachu dosáhla obec na přelomu 19. a 20. století. V obci Bradlecká Lhota se dochovaly některé pozoruhodné objekty. Mezi nejstarší patří bývalý roubený mlýn čp. 41 z roku 1568 a někdejší rychta čp. 2 z roku 1681. Lidovou plastiku tu zastupují práce rolníka J. Zemana ze Žernova - sousoší Korunování Panny Marie a plastika Panny Marie s reliéfy světců, oboje z roku 1850. Několik domů z 19. století má vyřezávané lomenice. Bradlecká Lhota je mimo jiné známa tím, že okolní pole jsou bohatým nalezištěm polodrahokamů, především achátů. V potoce lze nalézt krásně zbarvené české granátky. Pro svou zajímavou polohu a snadné spojení je vyhledávána jako rekreační místo. Okolí nabízí mnoho atraktivních míst k pěším výletům i cykloturistice.