První zmínka pochází z r.1272. V r.1279 je v listinách uveden Radim z Pěnčín. V l.1365-1416 prodal ves s tvrzí Smil z Mezihoře pánům z Kravař. V l.1455-81 byl majitelem Kryštof ze Zmole. Potomci pánů Kravařů se psali Drahanovští z Pěnčín. V l.1501-1784 náležela obec augustiánskému klášteru v Olomouci. Po jeho zrušení v r.1786 byl panský dvůr rozprodán.

Již v 15.stol. zde stál farní kostel a duchovní správa českobratrská. Další památkou je kaple Navštívení Panny Marie a nedaleká starobylá kaplička sv.Floriána. Součástí obce je tzv.Nebeský rybník, který je napájen jen spodní vodou.

Severní část obce tvoří ves Zastávka.