Vesnice se rozprostírá v Bílých Karpatech na rozhraní jižního Valašska a Slovácka.

První písemná zmínka o našich předcích se píše k roku 1503. Obec se v minulosti proslavila jako zakladatel fotbalového Turnaje Rokytnic, jehož tradice je dodržována dodnes. V současnosti je v podvědomí široké veřejnosti konáním ČS setkání na Peňažné.

V roce 2000 se Rokytnice odtrhla od Slavičína a stala se samostatnou. Osamostatnění se projevilo v intenzivním rozvoji obce a v pořádání mnoha sportovních a kulturních akcí, které si získalo návštěvníky i ze vzdáleného okolí.