Kostel se v Jilemnici připomíná poprvé roku 1356. Pravděpodobně stál na stejném místě jako dnešní svatyně. Kostel byl dřevěný (jako veškerá zástavba městečka). Jednalo se asi o bez věžovou stavbu se samostatnou zvonicí. Hrabě Alois Harrach se rozhodl opatřit své rezidenční městečko zděným kostelem. K tomuto účelu využil služeb Johanna Georga Michaela Aichbauera (1680–1737), pražského stavitele, nevlastního bratra K. I. Dientzenhofera. Ten vypracoval roku 1725 projekt realizovaný v letech 1729–35. Jedná se o objekt ve stylu dynamického baroka, který do Jilemnice vnesl zcela nové architektonické měřítko. Kostel postihly požáry v letech 1788, 1803 a 1838, které značně poškodily venkovní podobu kostela zejména střešní krajiny, naštěstí se nedotkly jednotně řešeného barokního interiéru s několika kusy zařízení z původního kostela (Madona z počátku 15. století a křtitelnice z roku 1545).

Bohoslužby se konají:

NE  09:00

ČT  08:00

ÚT, ST, ČT, PÁ, SO  18:00