Nejstarší písemná zmínka pochází z roku 1328, kdy se připomíná jistý Bohuslav z Dobré. Po staletí zde existovaly dvě vsi, každá s vlastní tvrzí, vzdálené od sebe asi 800 metrů – jedna, v jihozápadní části dnešní obce se od 15. století pro rozlišení nazývala Velká nebo též Hořejší Dobrá, zatímco druhá, na severovýchod od ní, byla označována jako Malá neboli Dolejší Dobrá. Velký nárůst obyvatelstva v souvislosti s rozvojem kladenského hornictví a hutnictví ve 2. polovině 19. století, vedl ke stavebnímu splynutí obou vsí. K úřednímu sloučení pod názvem Velká Dobrá došlo v roce 1935. V posledních letech se Velká Dobrá znatelně rozšířila výstavbou desítek rodinných domů na východním okraji. Největším podnikem je továrna společnosti Bontaz Centre CZ, produkující součásti výrobních linek. Obec má základní a mateřskou školu, působí zde fotbalový klub FC Čechie Velká Dobrá.