Kostel sv. Martina se nenachází přímo v obci, ale vede k němu užší cesta, takže se až k němu dá dojet autem, nebo se k němu přímo z centra Kozojed dá dojít pěšky.

Kostel byl vystavěn ve 13. století na místě, kde dříve bylo pohanské pohřebiště. Z původního románského zdiva se na východní straně zachovala polokruhová apsida presbytáře, opřená zvenčí dvěma pilíři.