Městské divadlo v Kladně navazuje na bezmála devadesátiletou historii, kterou profesionální česká kladenská scéna začala psát v r. 1915 zásluhou Družstva pro postavení domu lidového divadla v královském horním městě Kladně., založeného r. 1897.

Po revoluci v listopadu r. 1989 se zánikem KNV změnilo divadlo svůj název na Středočeské divadlo Kladno a Mladá Boleslav a provozovatelem se stala správní rada složená ze zástupců volených orgánů a okresní státní správy obou měst. Letní scéna 
v Maltézské zahradě ukončila provoz, představení v novém prostoru přírodního divadla na pražském Vyšehradě ji nemohla nahradit (do r. 1998), konala se zde pouze představení pro školní mládež. V roce 1990 byla dokončena přestavba bývalého Divadélka v klubu. V sezóně 1994/1995 se na návrh zástupců z Mladé Boleslavi obě divadla osamostatnila. Přestože v minulosti bylo divadlo v Kladně mezi ostatními divadly „popelkou“, od svých počátků pro blízkost Prahy vzbuzovalo zájem o angažmá. A tak v bezmála devadesátileté historii divadla najdeme desítky jmen později známých osobností divadelního světa, pro které se divadlo v Kladně stalo místem jejich profesionálních začátků, nebo zdokonalení. V současné době je zřizovatelem Městského divadla v Kladně Statutární město Kladno, umělecká činnost je podporována grantem Středočeského kraje a MK ČR.

Přestože v minulosti bylo divadlo v Kladně mezi ostatními divadly "popelkou", od svých počátků pro blízkost Prahy vzbuzovalo zájem o angažmá. A tak v bezmála devadesátileté historii divadla najdeme desítky jmen později známých osobností divadelního světa, pro které se divadlo v Kladně stalo místem jejich profesionálních začátků, nebo zdokonalení.

Od r. 1992 probíhala v divadle postupně řada výrazných oprav a stavebních prací 
v hledišti, v zákulisí, v jevištním vybavení i v okolí divadla, takže v současné době budova divadla nabízí divákům i tvůrcům příjemné prostředí. Divákům slouží bezbariérový přístup a divadelní klub, který byl otevřen v sezóně 2002/2003. Do této sezóny vstoupilo divadlo s novým uměleckým vedením, s ředitelkou Mgr. Blankou Bendlovou 
a s režisérem a uměleckým šéfem Petrem Svojtkou. Svým programem začali směřovat k rozšíření diváckých řad především o diváky mladé a střední generace, jejichž pocity by rezonovaly s uměleckým cítěním a představami mladého hereckého souboru. V tomto roce také založili tradici tzv. mimoinscenačních aktivit: vznikly Malé kladenské Dionýsie 
a akce pro žáky základních škol Podívejte, divadlo. Realizace těchto snah se dodnes setkává s výrazným diváckým zájmem. Na tuto tradici navázal v sezóně 2006/2007 také umělecký šéf Štěpán Chaloupka.

V lednu 2006 došlo rozhodnutím magistrátu ke spojení SDK a Divadla Lampion. Vznikla společnost s ručením omezeným, původně s názvem Středočeské divadlo Kladno 
s. r. o. Od dubna pod novou společnost přešla i budova zámku se Zámeckou galerií 
a v průběhu května došlo k přejmenování na Kultura pro Kladno s. r. o.

Od ledna 2010 nese divadlo nový název a to Městské divadlo Kladno. Od ledna 2011 je Zámecká galerie města Kladna z rozhodnut magistrátu navrácena zpět původnímu vlastníkovi a od března 2012 je společnost přejmenována na Divadla Kladno s. r. o.