První písemná zmínka o obci je z roku 1316. V obci je dochována zvonice z roku 1745. Samostatnou obcí je Hrdlív od roku 1906, do té doby patřil k sousedním Třebichovicím.

Jméno obce pochází pravděpodobně od mužského osobního jména Hrdleje – Hrleje. O vzniku jména se však vypráví pověst, podle které mezi Smečnem a Hrdlívem, v lese zvaném Šibenice stávalo panské smečenské popraviště, kde odsouzenci přicházeli o hrdla.