Obec Zbelítov leží v okruhu míle cesty k Milevsku (3 km od Milevska) na mírné rovince svažující se západním směrem. Poloha katastru je skloněná k západu, kde jest pohled na západní stranu až na šumavské velikány, a při jasném počasí též viditelná je i nejvyšší hora „Boubín“. K východu se krajina zvedá a dosahuje největší výše na „Šibeném vrchu“ - 531 m. Na Vrchu „Svarkově“ jest 420 – 480 m, a na „Velkých pahorkách“ 490 m.n.m.
Vesnicí protéká Zbelítovský potok, vytékající z rybníka „Boukalu“ přes rybník „Slatina“, tekoucí jihozápadně přes Zbelítov skrze rybník „Návesník“, ležící uprostřed obce, a přes Osek k Hamru, kde se spojuje s potokem Hrejkovickým.
Jméno obce se dovídáme ze staročeského jména Zbilut (Zbilutov, Zbilitov), z kterého se vyvinulo jméno nynější - Zbelítov. První zmínka o obci Zbelítov je z roku 1491.
Ve středu obce proti rybníku „Návesník“ stojí stará kaple, na které byl letopočet stavby 1797. Avšak při opravě v roce 1994 byl letopočet upřesněn na rok 1737, protože silná vrstva vápna zkreslila původní číslici 3 na 9. Na zvonku v kapli je vyryt letopočet 1752.
Na návsi také stojí pomník padlým v první světové válce, postavený a posvěcený v roce 1937. Na pomníku je uvedeno 11 jmen zbelítovských občanů, kteří ve válce přišli o život.

V roce 1910 měla obec 36 popisných čísel a 213 obyvatel.

V roce 1930 bylo v obci 244 obyvatel.

V roce 1939 měla obec 54 popisných čísel a 260 obyvatel.
V současné době to je 120 čísel popisných, z toho asi 17 rekreačních chalup, a přibližně 349 trvale hlášených obyvatel.