První písemná zpráva pochází z roku 1323. Obec se nachází v nadmořské výšce 437 metrů. Vlastec leží ve středu přírodně hodnotného území mezi Vltavou a Otavou, které jsou dnes součástí Orlické přehrady. Oblast, hlavně směrem k Vltavě, je v hojné míře využívána k rekreačním účelům a rybaření. Je zde také síť turistických a cykloturistických tras, které zpřístupňují přírodní krásy.

Historie obce je úzce spjata s hradem Zvíkov, přičemž v dějinách je připomínána pod názvem VLASEK podle rodu, který osadu založil.

Na území žije 190 obyvatel.