Smetanova Lhota se svými částmi Vrábskem a Karlovem se rozkládá severně od Písku v povodí říček Skalice a Lomnice. Od Čimelic je vzdálena přibližně 2 km.

Smetanova Lhota vznikla asi v polovině 12. století. První písemná zmínka je z roku 1384. Patřila k maltézskému panství varvažovskému. Zachovala si původní půdorys uměle vytyčené zástavby s velkou elipsovitou návsí a rybníkem uprostřed.