Území rozlehlého rakovického katastru patří k nejvýchodnější části Blatenské vrchoviny, k níž na severu přiléhá vyšší plošina Březnická a na východě plošina Zvíkovská. Všechny tyto oblasti jsou součástí Středočeské pahorkatiny. Z mělkého čimelicko-rakovického údolí vystupuje na jihu do vyšších výšek pásmo Chlumu (520 m) a Hradu u Bud (574 m) a na severu Jezvinec (541 m). Vodopisně náleží rakovická oblast k povodí řeky Otavy. Vody odtud odvádí Rakovický potok, protékající soustavou čtyř Pilských rybníků přes Rakovice, který se pod Čimelicemi vlévá do Skalice a s ní po spojení s Lomnicí do Otavy. Úrodností půdy patří Rakovická oblast k nejúrodnějším v celém okrese Písek.

Rakovice jsou historicky propojeny především s Čimelicemi, dále pak s Mirovicemi, Miroticemi a pochopitelně s Orlíkem.