První dochované písemné doklady o Čimelicích jsou až po roce 1400, tedy z doby, kdy již existovala rozvinutá svobodná městečka Mirotice a Mirovice. Poměrně pozdní vznik však Čimelice rychle dohonily a zaujaly významné místo v celém regionu. Zásluhu na tom měl rod Bissingenů, který panství získal v roce 1686 a ve třech generacích vládl téměř 100 let. Velké zásluhy o Čimelice je nutno připsat Karlu Bohumilu Bissingenovi, vzdělanému člověku, prozíravému ekonomu a hospodáři, s výrazně uměleckými sklony a zálibami. V letech 1728 – 1730 nechal postavit vedle staré čimelické tvrze nový zámek a propojil ho se zámkem v Rakovicích lipovým stromořadím. Později zde byly umístěny sochy Jana Hammera, kterého kolem roku 1736 povolal do svých služeb. Hammerovo sochařské a řezbářské dílo přetrvalo věky. Význam Čimelic vzrostl i tím, že se začala užívat přímější trasa důležité zemské silnice, spojující Prahu s Pasovem, vedoucí Čimelicemi. Další rozvoj zaznamenala obec po roce 1850, kdy převzali čimelické panství orličtí Schwarzenbergové.